मैनुअल सीढ़ी चढ़ने वाले व्हीलचेयर का सिद्धांत

1. साधारण व्हीलचेयर में सीढ़ियों और बाधाओं पर चढ़ने की क्षमता नहीं होती है, इसलिए निचले अंगों के पक्षाघात वाले रोगियों और व्हीलचेयर का उपयोग करने वाले बुजुर्गों की गतिविधियों की सीमा बहुत सीमित है। इस समस्या को हल करने और चीन में अधिकांश व्हीलचेयर उपयोगकर्ताओं की वर्तमान आर्थिक स्थिति को ध्यान में रखते हुए, क्रॉलिंग डिवाइस बहुत जटिल नहीं होना चाहिए। सिंघुआ विश्वविद्यालय के जिंगी पुनर्वास अनुसंधान केंद्र ने सबसे पहले मैन्युअल सीढ़ी चढ़ने वाली व्हीलचेयर विकसित की।
2. आमतौर पर व्हीलचेयर में सीढ़ी चढ़ने वाले एक्चुएटर्स और ड्राइव सिस्टम का एक सेट जोड़कर बनाया जाता है। इसका मतलब है कि आप समतल जमीन पर चल सकते हैं और व्हीलचेयर को सीढ़ियों से ऊपर और नीचे ले जाने के लिए अपनी बाहों की ताकत का उपयोग कर सकते हैं। मुख्य विशेषता यह है कि एक साधारण व्हीलचेयर के दोनों किनारों पर समानांतर चतुर्भुज तंत्र से बने सीढ़ी एक्चुएटर्स का एक सेट प्रदान किया जाता है।
3. प्रत्येक तंत्र के दो समान लंबाई के लिंक समान संख्या में दांतों वाले गियर से निश्चित रूप से जुड़े होते हैं और एक श्रृंखला द्वारा संचालित होते हैं। दोनों तरफ चार क्रैंक स्थापित हैं, और कनेक्टिंग रॉड के प्रत्येक छोर पर एक "पैर" है। चार "पैरों" और व्हीलचेयर के मूल चार पहियों के साथ, समर्थन के दो सेट एक प्रणाली बनाते हैं।
4. जब हैंडलबार को हिलाया जाता है और चार क्रैंक को ट्रांसमिशन तंत्र की एक श्रृंखला के माध्यम से समकालिक रूप से घुमाया जाता है, तो समर्थन प्रणालियों के दो सेट जमीन पर निर्देशित होते हैं, जबकि समर्थन प्रणालियों का दूसरा सेट सीढ़ी को पूरा करने के लिए ऊपर (या बगल में) स्थित होता है। उड़ान जो सीढ़ियों तक उठायी जाती है। आप व्हीलचेयर की सीट और बैकरेस्ट के झुकाव को समायोजित कर सकते हैं ताकि सीढ़ियाँ चढ़ते समय व्हीलचेयर समतल रहे। सीढ़ियाँ चढ़ने के दौरान व्हीलचेयर के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र की ऊंचाई को कम करने और सीढ़ियाँ चढ़ते समय स्थिरता और सुरक्षा बढ़ाने के लिए।